Esto, le hizo pensar a Darwin que las especies cambiaban a lo largo de los años, se desarrollaban para adaptarse mejor al medio que los rodea y poder sobrevivir con más facilidad. Pero no encontraba ninguna manera lógica de explicarlo hasta que dos libros ''le abrieron los ojos''.
- ''Principios de Geología'', de Charles Lyell. Dejaba caer vagamente la idea de que, debido a los cambios geológicos sufridos desde la aparición del mundo, los seres al no poder adaptarse murieron, dejando paso a un conjunto de especies nuevas.
- ''Ensayo sobre el principio de la población'', de Thomas Malthus. Donde afirmaba que la población estaba sujeta a los medios, es decir, que no podía haber más población que recursos, ya que en este caso podrían morir de hambre.
Unos años después, sobre 1840, Darwin tenía ya completamente elaborada su teoría, pero no la publicó por el miedo a la revolución científica que podría causar. Lo que hizo que al final se decidiera a publicarla fue que comprobó que su teoría era muy parecida a la de otro científico llamado Alfred Russell Wallace.
Tras hablar con Lyell y Wallace, un libro llamado ''El origen de las especies mediante la selección natural o la conservación de las razas favorecidas en la lucha por la vida'' escrito por Charles Darwin fue publicado, pero sin hacer ninguna referencia a la evolución del ser humano, ya que Darwin temía a la reacción de la iglesia, tan respetada en aquel momento.
La primera edición, de 1250 ejemplares, fue agotada el mismo día de su publicación, debido a la expectación.
No tardaron en lloverle críticas, en su mayor parte creadas por la Iglesia. Darwin, afectado y de delicada salud, se retiró y siguió publicando algún que otro ensayo sobre la evolución hasta que en 1871 publicó ''El origen del hombre'', lo que hizo que las críticas fueran más duras aún.
A pesar de tal revolución, en pocos años a la comunidad científica no le quedó otra que ir aceptando su teoría, debido a la cantidad de pruebas aportadas. Y en sus últimos años de vida, se fue reconociendo su trabajo.
En 1882, fecha de su muerte, fue enterrado en la catedral de Westminster, junto a Newton.
Pero a pesar de todo, a día de hoy existen grupos religiosos o no que siguen sin aceptar y reconocer su teoría. Aún así, en 2008, (200 aniversario del nacimiento de Darwin) la iglesia pidió disculpas a él y a sus descendientes por ''haber malinterpretado sus ideas y haber reaccionado de forma equivocada''.


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